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ロボット分野で勉強したことのまとめ

WSL ( Windows Subsystem for Linux ) インストールしてみた

はじめに

Windows 上で Linux が動く「WSL」が便利らしいのでやってみた。

目次

環境

Windows 10 Home

インストールまでの流れ

以下の記事を参考。ありがたい。

qiita.com

WSL のインストール

  1. スタートボタンを右クリック -> 「アプリと機能」を選択
  2. 設定ウィンドウの右上にある「プログラムと機能」をクリック
  3. 左にある「Windowsの機能の有効化または無効化」をクリック
  4. 一覧から「Windows Subsystem for Linux」を探してチェック ->「 OK」をクリック
  5. インストール後に再起動

Ubuntu 16.04 LTS をインストール

Windows Store で「Ubuntu」と検索。

Ubuntu」、「Ubuntu 16.04 LTS」、「Ubuntu 18.04 LTS」が出てくるから、 その中で「Ubuntu」をインストールした。 みたところ「Ubuntu 16.04 LTS」。

初期設定: とりあえずこのコマンドをうつ

sudo apt update
sudo apt upgrade
sudo apt install vim-nox

ターミナルの色を変更

デフォルトのままだと色が見にくかったので変更してみた。

以下の記事を参考。ありがたい。

www.lisz-works.com

github.com

console.zip をダウンロードして展開

コマンドプロンプトを開いて、console.exe があるディレクトリまで移動

そこで以下のコマンドを実行

そのあと、もう一度ターミナルを開きなおすと色が変更されている

colortool -d OneHalfDark

また、ls でディレクトリの色がおかしかったが、 以下の記事を参考にして直せた。ありがたい。

typea.info

qiita.com

コピペできるようにする

  1. ターミナルの上部を右クリック -> プロパティを選択
  2. オプション -> 編集オプション -> 簡易編集モードにチェック

これで右クリックするとコピペができる

Windows 側のディレクトリにアクセス

以下の記事を参考。ありがたい。

www.lisz-works.com

以下のコマンドで Windows の Cドライブへ移動できる

cd /mnt/c/

移動するディレクトリが決まっている場合は、aliasを設定するとよい。

bachrcに書き込む

vim ~/.bashrc

例えば以下のように。

alias cdc='/mnt/c/'

このように書くと、 「cdc」とコマンドを入力すると移動できる

まとめ

WSL をインストールして、さらに Ubuntu 16.04 LTS をインストールした。

おわりに

15分ほどでUbuntu のインストールができて感動した (もしかしたらもっとかかったかも)