やること ARマーカを印刷するとき、倍率を変更して印刷したかった。 方法はいくらでもあるし、調べるまでもないことだと思いながらも一応書いておく。 方法 Google ChromeでPDFファイルを開く 印刷の設定画面を開く 詳細設定で倍率を入力 印刷 まとめ たいし…

やること GoogleのTangoで動くアプリを作成（とりあえずサンプルを） ARCoreも出て今更ですが、とりあえず書いておく 環境 ZenFone AR Unity5.5.5f1 注意点 Unity5.6以降でも試したがうまくいかなかった よって、Tangoアプリの開発ではUnity5.5を使うことを…

やること ロボットの電源が入ったら、roscoreやroslaunchを自動で実行 手動でログインしてコマンドをうつ必要がなくなるため、手間が省ける ロボットを何回も再起動させる必要があるときなど便利 環境 Ubuntu16.04 ROS Kinetic Raspberry Pi 3 流れ 自動ログ…