はじめに openFrameworksを使ってみようかなと思ってインストールしてみました。 色々あって無駄に手間がかかってしまったので、 その時のメモを残しておきます。 目的 Ubuntu16.04にopenFrameworksをインストール 環境 Ubuntu16.04(仮想環境:VirtualBox) op…

やること ロボットの電源が入ったら、roscoreやroslaunchを自動で実行 手動でログインしてコマンドをうつ必要がなくなるため、手間が省ける ロボットを何回も再起動させる必要があるときなど便利 環境 Ubuntu16.04 ROS Kinetic Raspberry Pi 3 流れ 自動ログ…

起こったこと VM VituralBox上のUbuntu16.04がログイン後、青い画面のまま止まった。何もできない。 参考 keisei1092.hatenablog.com 解決方法 ブルースクリーンの状態で「Ctrl+Alt+F1」でCLIでログイン $ sudo dpkg --configure -a $ sudo apt-get update $…