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ロボット分野で勉強したことのまとめ

2018-06-19から1日間の記事一覧

Unity と ROS の通信 ( rosbridge, websocket_sharp )

追記(2018/10/24) この記事では websocket-sharp をそのまま使用して通信を行っていますが、 ROS# (ros-sharp) というライブラリを使った方が楽です github.com 使い方を簡単にまとめてみました kato-robotics.hatenablog.com はじめに だいぶ前にUnityア…