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ロボット関連で勉強したことのまとめ

Vuforia の World Center Mode について

はじめに

今回は Vuforia の World Center Mode について書きます。

環境

  • Unity2018.1.6f1
  • Vuforia7.1.35

World Center Mode について

ARCamera の Vuforia Behaviour に World Center Mode の項目がある。

World Center Mode には4つの選択肢があります。

  • SPECIFIC_TARGET
  • FIRST_TARGET
  • CAMERA
  • DEVICE_TRACKING

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SPECIFIC TARGET について

自分が選択した Image_target をワールド座標系の原点にできます。

FIRST TARGET について

アプリを起動して一番最初に見つけたマーカをワールド座標系の原点にできます。

CAMERA について

常に ARCamera がワールド座標系の原点になります。

DEVICE TRACKING について

アプリ起動時のデバイスの位置姿勢がワールド座標系の原点になります。

その後デバイスを移動や回転をさせても、オブジェクトの位置や姿勢は動きません。

詳しくは以下を参照してください。

kato-robotics.hatenablog.com