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ロボット分野で勉強したことのまとめ

2019-02-18から1日間の記事一覧

ROS でロボットを決まった距離走行させる ( Python )

目次 目次 はじめに 方法 時刻の取得 ソースコード 気をつけること おわりに 参考 はじめに ロボットを決まった距離走行させたいとき(または決まった角度の旋回)のメモです。 この記事では Python を使ってコードを書きますが、 どの言語でも同じようにで…