Vuforia7 + Unity デバイストラッキング

はじめに

UnityにVuforiaが統合されてから、Vuforiaがすごく使いやすくなったのでありがたいです。

今回はVuforiaでデバイストラッキングをするための設定方法を書いていきます。

環境

• Unity : 2018.1.6.f1
• Vuforia : 7

デバイストラッキングとは何か

VuforiaのデバイストラッキングをONにすると、 デバイスのセンサを使って、デバイス本体がどのくらい移動回転をしたか計算で求めてくれます。

アプリ起動時のデバイスの位置姿勢がワールド座標系の原点を決定します。

その原点からデバイスがどのくらい移動回転したかが自動で分かります。

デバイストラッキングの設定

まず、Vuforiaをインポート。

そして、ARCameraを作成。

Projectビューの Resources > VuforiaConfiguration

Device Tracker の Track Device Pose にチェック

さらに Tracking mode は 「ROTATIONAL」「POSITIONAL」を選択

• ROTATIONAL : 3自由度のトラッキング（回転だけ）
• POSITIONAL : 6自由度のトラッキング（位置と回転）

ちなみに、ARCamera の Vuforia Behaviour にある World Center Mode が「Device Tracking」になります。