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ロボット分野で勉強したことのまとめ

2018-02-04から1日間の記事一覧

UnityでTangoアプリを開発

やること GoogleのTangoで動くアプリを作成(とりあえずサンプルを) ARCoreも出て今更ですが、とりあえず書いておく 環境 ZenFone AR Unity5.5.5f1 注意点 Unity5.6以降でも試したがうまくいかなかった よって、Tangoアプリの開発ではUnity5.5を使うことを…

電源が入ったらroscoreを自動で立ち上げる

やること ロボットの電源が入ったら、roscoreやroslaunchを自動で実行 手動でログインしてコマンドをうつ必要がなくなるため、手間が省ける ロボットを何回も再起動させる必要があるときなど便利 環境 Ubuntu16.04 ROS Kinetic Raspberry Pi 3 流れ 自動ログ…